視頻介紹
生物質燃料顆粒碼垛立柱搬運機械手是一種集成了機械、電子、傳感器、計算機和自動控制等多種技術的先進設備。它主要用于將生物質燃料顆粒（如秸稈、木屑等制成的顆粒）從生產線上的輸送帶或儲存區域搬運到指定的碼垛位置，并按照預設的碼垛模式和層數進行整齊堆放。
工作原理
該機械手的工作原理主要基于點位到點位的直線插補運動。通過機器人控制系統，機械手能夠精確地實現各個軸（如X軸、Y軸、Z軸）的協同運動，從而完成從抓取到碼放的整個過程。具體來說，當物料（生物質燃料顆粒包裝袋）被輸送到指定位置后，機械手通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方。當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，夾起物料后，再將其運至碼垛位上方，使物料到達放置點，然后將物料碼入指定位置。重復以上動作，直到完成整托碼垛。
生物質燃料顆粒碼垛立柱搬運機械手廣泛應用于生物質燃料生產行業，如秸稈燃料顆粒、木屑燃料顆粒等的碼垛作業。此外，該機械手還可用于其他需要自動化碼垛的場合，如化工、建材、食品等行業的物料搬運和碼垛。
